École du ministère en charge de l'industrie, IMT Mines Albi est une école de l’Institut Mines- Télécom, 1er groupe d’écoles d’ingénieurs et de management de France. À l'avant-garde des enjeux industriels et académiques sur la scène internationale, elle agit comme un moteur scientifique et économique territorial
en combinant ses 4 missions - former des ingénieurs en intégrant la dynamique du développement durable, faire de la recherche scientifique, contribuer au développement économique et diffuser la culture des sciences, des techniques et de l'innovation - en un cercle vertueux et porteur d'innovation.
Son positionnement en matière de formation et de recherche la place IMT Mines Albi comme école de référence sur trois des quatre thématiques de l’IMT, à savoir l’industrie du futur responsable, l’énergie, économie circulaire et société ainsi que l’ingénierie, santé et bien-être.
IMT Mines Albi s‘est dotée en 2023 et pour une période quinquennale, d’un plan stratégique décliné en 7 grandes actions, répondant ainsi aux orientations stratégiques du groupe IMT à laquelle elle appartient.

Le contrat d'Ingénieur(e) de recherche est rattaché au Centre Génie Industriel, comptant à ce jour 70 personnes. Le centre s’intéresse à la dynamique des organisations et au développement de solutions d’aide à la décision dans des contextes hétérogènes, collaboratifs et incertains. Ceci est mis en pratique par la représentation, la modélisation et l’analyse des données de ces organisations afin de formaliser de la connaissance conduisant à la prise de décision dans des contextes hétérogènes, collaboratifs, incertains et/ou perturbés. Il est structuré selon quatre axes de recherche appliquée se nourrissant de quatre disciplines scientifiques. Les quatre axes sont :
• Axe PSP : Conception et développement de produits, services et processus ;
• Axe GOL : Gestion et organisation de la chaîne logistique ;
• Axe SGC : Sécurité et gestion de crise ;
• Axe IOS : Ingénierie organisationnelle pour la santé.
Les quatre disciplines scientifiques au coeur de ces axes de recherche appliquée sont :
• RO : Recherche opérationnelle ;
• IC : Ingénierie des connaissances ;
• IM : Ingénierie des modèles ;
• SD : Science des données.

Le contrat s’effectuera dans le cadre du projet xHub. Ce projet a pour but de développer une flotte de tracteurs-robots autonomes et respectueux de l'environnement. Il intégrera des réseaux LiDAR statiques pour assurer une localisation précise et la détection d'obstacles, ainsi que des modèles de simulation pour optimiser les opérations logistiques. Un système de supervision et de contrôle à distance sera mis en place pour garantir une gestion centralisée et efficace. L'objectif est de prendre en compte les contraintes énergétiques (avec des batteries à autonomie limitée), les contraintes temporelles (comme les fenêtres de chargement des remorques), tout en minimisant le nombre de robots, tout en assurant une circulation fluide, sécurisée et optimisée. Le projet comprendra également la création d'une interface homme-machine (IHM) ergonomique et d'un jumeau numérique pour modéliser et optimiser les opérations logistiques. Le consortium du projet regroupe des acteurs académiques, industriels et technologiques, avec une forte implication d'IMT Mines Albi dans les Work Packages (WP) 3 et 4 qui traitent de la partie des robots, de l’IHM et du jumeau numérique.

Vous êtes titulaire d’un Doctorat en génie industriel, informatique ou robotique

Art. L332-2, 1